羅茨風(fēng)機(jī)變頻器故障代碼：中遠(yuǎn)變頻器報警維修故障代碼

　　中遠(yuǎn)變頻器報警維修故障代碼應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況，選擇比其大電流更大的額定輸出電流的變頻器。當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)時，由于其起動電流很大，所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。選擇變頻器時，一定要注意其防護(hù)等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。單相電動機(jī)不適用變頻器驅(qū)動。如果單有變頻器本體的高可靠性，而變頻器選型和容量匹配不適當(dāng)，組成的變頻調(diào)速系統(tǒng)也不可能達(dá)到很高的可靠性，甚至無法運(yùn)轉(zhuǎn)，那么如何來保證變頻調(diào)整系統(tǒng)正常高效運(yùn)行呢？我們要確保變頻器的容量匹配。首先根據(jù)負(fù)荷性質(zhì)，正確選用變頻器類型?？偟脑瓌t就是什么性質(zhì)負(fù)載特性配什么特性的變頻器。(1)恒轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)設(shè)備--在調(diào)速范圍內(nèi)，負(fù)載力矩基本恒定不變。應(yīng)選具有恒轉(zhuǎn)矩性能的變頻器。

　　1.變頻器接地故障維修

　　這可以通過向變頻器供電的電流不平衡來檢測，這意味著存在對地的泄漏電流。這通常是由于對地絕緣性差所致。

　　可能的解決方法：檢查變頻器和電纜的絕緣電阻。檢查變頻器電纜電路中是否沒有功率因數(shù)校正電容器或浪涌吸收器。電纜長度。長電纜會由于電纜的電容而產(chǎn)生接地故障。

　　要考慮電路中的其它元器件對電阻值的影響。如果電路中接有電容器，還必須將電容器放電。萬用表表針應(yīng)指在標(biāo)度尺的中心部分，讀數(shù)才準(zhǔn)確。貼片式元器件1.貼片式元器件種類變頻器電子線路板現(xiàn)在大部分采用貼片式元器件也稱為表面組裝元器件，它是一種無引線或引線很短的適于表面組裝的微小型電子元器件。貼片式元器件品種規(guī)格很多，按形狀分可分為矩形、圓柱形和異形結(jié)構(gòu)。按類型可分為片式電阻器、片式電容器、片式電感器、片式半導(dǎo)體器件(可分為片式二極管和片式三極管)、片式集成電路。2.貼片式元器件的拆、焊用35W內(nèi)熱式電烙鐵，配長壽命耐氧化尖烙鐵頭。將烙鐵頭上粘的殘留物擦干凈，僅剩有一層薄薄的焊錫。兩端器件的貼片式元器件拆卸、焊接操作比較容易。

　　2.過電流

　　當(dāng)變頻器參考組99（電動機(jī)數(shù)據(jù)）中的值消耗太多電流時，會發(fā)生這種情況。

　　可能的解決方法：檢查變頻器的負(fù)載是否過大。檢查加速時間–高慣性負(fù)載的加速太快會導(dǎo)致流過太多電流。測試變頻器和電動機(jī)電纜。檢查電機(jī)連接電壓是否正確。檢查變頻器的旋轉(zhuǎn)是否正確。在組99中檢查變頻器的銘牌數(shù)據(jù)是否正確。

　　白天用水高峰用三臺低壓泵工頻供水其中一臺為低壓變頻水泵,排污泵，夜間用兩臺低壓泵工頻供水其中一臺也是低壓變頻水泵。操作復(fù)雜,離心泵，電能揮霍較大。安裝高壓變頻器后，白天應(yīng)用一臺低壓泵工頻運(yùn)行一臺高壓泵變頻運(yùn)行,磁力泵，變頻器閉環(huán)運(yùn)行主動調(diào)節(jié)壓力恒壓供水。夜間只用一臺高壓水泵變頻，仍然堅持恒壓供水，白天比本來工頻時少用一臺低壓水泵，夜間同樣減少了一臺低壓水泵。減少了運(yùn)行水泵的臺數(shù)也就下降了可能呈現(xiàn)的故障頻率，增添水廠的安全運(yùn)行。同時變頻運(yùn)行時,自吸泵，天天在原有節(jié)能程度上可以再節(jié)儉電度大約1400度，下降了操作頻率和工人的勞動強(qiáng)度?？梢栽谥锌厥覍?shí)時監(jiān)控變頻器的電流和壓力，實(shí)現(xiàn)啟動、停機(jī)、頻率設(shè)定。

　　再逐一對其它各引腳進(jìn)行焊接。為了保證焊接質(zhì)量，焊接時，好使用細(xì)一些的焊錫絲，如0.6㎜焊錫絲，焊出來的效果好一些。上一頁變頻器同時一拖多電機(jī)時，變頻器調(diào)速的同步控制怎么手動調(diào)整？下載文件：暫時沒有下載文件現(xiàn)欲進(jìn)行多單元同步控制，各單元可由操作工手動調(diào)整，怎么實(shí)現(xiàn)？同步控制概述，多單元同步控制在塑料、印染以及造紙機(jī)械中有著廣泛的應(yīng)用，這些機(jī)械往往具有許多個傳動單元，每個單元都有各自獨(dú)立的拖動系統(tǒng)。而同時，又要求各單元間被加工物（布匹、紙張等）的運(yùn)行線速度能夠步調(diào)一致，即實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。例如，在下圖5-52所示的控制系統(tǒng)中，要求：ひ1=ひ2=ひ3=ひ4=ひ5式中，ひひひひ和ひ5是各單元被加工物的線速度。

　　中遠(yuǎn)變頻器報警維修故障代碼模塊化的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)的安裝變得簡單、快捷。摘要:變頻器是由許多電子零件構(gòu)成，例如半導(dǎo)體元件等，在使用和維護(hù)當(dāng)中就涉及到更換某相關(guān)部件的問題，由于變頻器組成或物理特性的原因，在一定的時期內(nèi)會產(chǎn)生劣化，因而會降低變頻器的特性，甚至?xí)鸸收?。由此，為了預(yù)防維護(hù)，有必要實(shí)行定期更換。更換冷卻風(fēng)扇變頻器主回路半導(dǎo)體器件冷卻風(fēng)扇加速散熱，保證在允許溫蒂以變頻器是由許多電子零件構(gòu)成，例如半導(dǎo)體元件等，在使用和維護(hù)當(dāng)中就涉及到更換某相關(guān)部件的問題，由于變頻器組成或物理特性的原因，在一定的時期內(nèi)會產(chǎn)生劣化，因而會降低變頻器的特性，甚至?xí)鸸收?。由此，為了預(yù)防維護(hù)，有必要實(shí)行定期更換。更換冷卻風(fēng)扇變頻器主回路半導(dǎo)體器件冷卻風(fēng)扇加速散熱。ldfkbherflgksdkg

羅茨風(fēng)機(jī)變頻器故障代碼：關(guān)于羅茨風(fēng)機(jī)的變頻應(yīng)用問題

　　各位大俠：

　　我是一個變頻器銷售人員，我從業(yè)時間不長?，F(xiàn)在有個問題想請教各位大俠，我們公司給一個用戶在羅茨風(fēng)機(jī)上使用了一臺施耐得的變頻器，可是在調(diào)試過程中，卻發(fā)現(xiàn)了一個問題，我們怎么也解決不了。就是羅茨風(fēng)機(jī)在使用變頻調(diào)速后，每當(dāng)羅茨風(fēng)機(jī)在快接近額定風(fēng)壓時，變頻器的輸出電流就會發(fā)生波動，從而引起風(fēng)機(jī)發(fā)生喘動。這是什么原因呢？

　　羅茨風(fēng)機(jī)是380V37KW的，變頻器是施耐得ATV38—45KW的

　　請各位大俠不吝賜教！?。?/p>

羅茨風(fēng)機(jī)變頻器故障代碼：羅茨風(fēng)機(jī)變頻器停機(jī)的故障分析

　　原標(biāo)題：羅茨風(fēng)機(jī)變頻器停機(jī)的故障分析

　　山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī)，贏得了市場好評和認(rèn)可。

　　我公司客戶某煉油裝置加熱爐一臺羅茨風(fēng)機(jī)電機(jī)容量為18.5kW，采用一臺丹佛斯VLT 5000系列容量為18.5kW的變頻器供電，可以根據(jù)工藝條件對羅茨風(fēng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，從而控制加熱爐的進(jìn)風(fēng)量以達(dá)到燃料量和氧氣量合理匹配，實(shí)現(xiàn)燃料充分燃燒、合理利用，達(dá)到節(jié)能環(huán)保效果。

　　1、故障分析與處理

　　2021年4月25日，某煉油裝置改造后準(zhǔn)備開工時，操作人員在對羅茨風(fēng)機(jī)進(jìn)行工藝調(diào)節(jié)時，出現(xiàn)短暫停機(jī)而后又很快轉(zhuǎn)起來，特別是在轉(zhuǎn)速（頻率）往下調(diào)節(jié)過程中，都出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象，而升速過程中，運(yùn)行平穩(wěn)，沒有出現(xiàn)報警或停機(jī)現(xiàn)象。

　　電氣維護(hù)人員到現(xiàn)場觀察了整個過程，轉(zhuǎn)速在以2.5HZ的幅度往下調(diào)節(jié)時，變頻器面板打出“警告5：電壓過高警告（DC LINK VOLTAGE HIGH）”、“警告/報警7：過電壓（DC LINK OVERVOLT）”和“警告/報警12：轉(zhuǎn)矩極限（TORQUE LIMIT）”，之后變頻器顯示面板出現(xiàn)閃爍，變頻器顯示頻率下降歸零，之后有啟動一致達(dá)到調(diào)節(jié)頻率。 通過對上述現(xiàn)象的分析，初步判斷為在頻率下調(diào)過程中，電動機(jī)由電動狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)，反饋電壓過高引起變頻器中間直流環(huán)節(jié)過電壓，出現(xiàn)報警和停機(jī)現(xiàn)象。

　　查看變頻器參數(shù)，該變頻器的加速時間為15秒、減速時間為15秒，由于改造之前變頻器運(yùn)行正常，頻率上調(diào)和下調(diào)都正常，改造之后出現(xiàn)異常，電氣維護(hù)人員與裝置機(jī)械專業(yè)的人員溝通后發(fā)現(xiàn)，風(fēng)機(jī)和電機(jī)的鏈接由原來的皮帶傳動改造為軸傳動，改為剛性連接，羅茨鼓風(fēng)機(jī)在降速過程中，慣性很大，在變頻器的輸出頻率很快降下來的情況下，而風(fēng)機(jī)仍然以較高轉(zhuǎn)速在運(yùn)行，出現(xiàn)“倒發(fā)電”狀態(tài)，造成變頻器直流環(huán)節(jié)過電壓，為避免這種情況的出現(xiàn)，必須將變頻器的減速時間放大，使之能夠與羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整過程中的機(jī)械慣性匹配，從而避免出現(xiàn)報警或停機(jī)現(xiàn)象。

　　將變頻器減速時間改為90秒，再反復(fù)試驗(yàn)后，變頻器再沒有出現(xiàn)報警現(xiàn)象。運(yùn)行幾個月后，變頻器運(yùn)行良好，再無報警現(xiàn)象。

　　2、防范措施

　　1、對變頻器負(fù)載的變化情況要及時掌握，負(fù)載發(fā)生變化時相應(yīng)的參數(shù)要進(jìn)行對應(yīng)的設(shè)定。

　　2、定期對變頻器本體進(jìn)行檢查，運(yùn)行期間加強(qiáng)對變頻器外觀、冷卻風(fēng)機(jī)、變頻器運(yùn)行一段時間后對變頻器的硬件進(jìn)行一次檢查，防止出現(xiàn)硬件上的問題，保證變頻器長周期運(yùn)行。

　　3、保證變頻器運(yùn)行環(huán)境溫度適應(yīng)，避免環(huán)境溫度過高造成電解電容壽命快速下降。

　　3、結(jié)束語

　　從客戶近一年的運(yùn)行情況來看，變頻器減速過程中的停機(jī)現(xiàn)象再沒有出現(xiàn)，通過此故障處理可以看出變頻器參數(shù)設(shè)定一定要與負(fù)載機(jī)械特性匹配，因此，探索合理的參數(shù)設(shè)定，為變頻器及電機(jī)提供正確完善的保護(hù)功能對變頻器長期運(yùn)行是至關(guān)重要的。

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羅茨風(fēng)機(jī)變頻器故障代碼：羅茨風(fēng)機(jī)變頻器經(jīng)常出現(xiàn)過流故障怎么檢查

　　1.1 主回路常見故障分析。主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容器、濾波電容器、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元件組成。其中許多常見故障是由電解電容引起。電解電容的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內(nèi)部溫度所決定，在回路設(shè)計時已經(jīng)選定了電容器的型號，所以內(nèi)部的溫度對電解電容器的壽命起決定作用。電解電容器會直接影響到變頻器的使用壽命，一般溫度每上升10 ℃，壽命減半。因此一方面在安裝時要考慮適當(dāng)?shù)沫h(huán)境溫度，另一方面可以采取措施減少脈動電流。采用改善功率因數(shù)的交流或直流電抗器可以減少脈動電流，從而延長電解電容器的壽命。在電容器維護(hù)時，通常以比較輕易測量的靜電容量來判定電解電容器的劣化情況，當(dāng)靜電容量低于額定值的80%，絕緣阻抗在5 Mω以下時，應(yīng)考慮更換電解電容器。1.2 主回路典型故障分析故障現(xiàn)象：變頻器在加速、減速或正常運(yùn)行時出現(xiàn)過電流跳閘。首先應(yīng)區(qū)分是由于負(fù)載原因，還是變頻器的原因引起的。假如是變頻器的故障，可通過歷史記錄查詢在跳閘時的電流，超過了變頻器的額定電流或電子熱繼電器的設(shè)定值，而三相電壓和電流是平衡的，則應(yīng)考慮是否有過載或突變，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)等。在負(fù)載慣性較大時，可適當(dāng)延長加速時間，此過程對變頻器本身并無損壞。若跳閘時的電流，在變頻器的額定電流或在電子熱繼電器的設(shè)定范圍內(nèi)，可判定是IPM模塊或相關(guān)部分發(fā)生故障。首先可以通過測量變頻器的主回路輸出端子U、V、W， 分別與直流側(cè)的P、N端子之間的正反向電阻，來判定IPM模塊是否損壞。如模塊未損壞，則是驅(qū)動電路出了故障。假如減速時IPM模塊過流或變頻器對地短路跳閘，一般是逆變器的上半橋的模塊或其驅(qū)動電路故障;而加速時IPM模塊過流，則是下半橋的模塊或其驅(qū)動電路部分故障，發(fā)生這些故障的原因，多是由于外部灰塵進(jìn)入變頻器內(nèi)部或環(huán)境潮濕引起。1.3 控制回路故障分析控制回路影響變頻器壽命的是電源部分，是平滑電容器和IPM電路板中的緩沖電容器，其原理與前述相同，但這里的電容器中通過的脈動電流，是基本不受主回路負(fù)載影響的定值，故其壽命主要由溫度和通電時間決定。由于電容器都焊接在電路板上，通過測量靜電容量來判定劣化情況比較困難，一般根據(jù)電容器環(huán)境溫度以及使用時間，來推算是否接近其使用壽命。電源電路板給控制回路、IPM驅(qū)動電路和表面操作顯示板以及風(fēng)扇等提供電源，這些電源一般都是從主電路輸出的直流電壓，通過開關(guān)電源再分別整流而得到的。因此，某一路電源短路，除了本路的整流電路受損外，還可能影響其他部分的電源，如由于誤操作而使控制電源與公共接地短接，致使電源電路板上開關(guān)電源部分損壞，風(fēng)扇電源的短路導(dǎo)致其他電源斷電等。一般通過觀察電源電路板就比較輕易發(fā)現(xiàn)。邏輯控制電路板是變頻器的核心，它集中了CPU、MPU、RAM、EEPROM等大規(guī)模集成電路，具有很高的可靠性，本身出現(xiàn)故障的概率很小，但有時會因開機(jī)而使全部控制端子同時閉合，導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)EEPROM故障，這只要對EEPROM重新復(fù)位就可以了。IPM電路板包含驅(qū)動和緩沖電路，以及過電壓、缺相等保護(hù)電路。從邏輯控制板來的PWM信號，通過光耦合將電壓驅(qū)動信號輸入IPM模塊，因而在檢測?？斓耐瑫r，還應(yīng)測量IPM模塊上的光耦。1.4 冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)主要包括散熱片和冷卻風(fēng)扇。其中冷卻風(fēng)扇壽命較短，臨近使用壽命時，風(fēng)扇產(chǎn)生震動，噪聲增大最后停轉(zhuǎn)，變頻器出現(xiàn)IPM過熱跳閘。冷卻風(fēng)扇的壽命受限于軸承，大約為10000～35000 h。當(dāng)變頻器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，需要2～3年更換一次風(fēng)扇或軸承。為了延錦工扇的壽命，一些產(chǎn)品的風(fēng)扇只在變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時而不是電源開啟時運(yùn)行。1.5 外部的電磁感應(yīng)干擾假如變頻器四周存在干擾源，它們將通過輻射或電源線侵入變頻器的內(nèi)部，引起控制回路誤動作，造成工作不正常或停機(jī)，嚴(yán)重時甚至損壞變頻器。減少噪聲干擾的具體方法有：變頻器四周所有繼電器、接觸器的控制線圈上，加裝防止沖擊電壓的吸收裝置，如RC浪涌吸收器，其接線不能超過20 cm;盡量縮短控制回路的配線距離，并使其與主回路分離;變頻器控制回路配線絞合節(jié)距離應(yīng)在15 mm以上，與主回路保持10 cm以上的間距;變頻器距離電動機(jī)很遠(yuǎn)時(超過100 m)，這時一方面可加大導(dǎo)線截面面積，保證線路壓降在2%以內(nèi)，同時應(yīng)加裝變頻器輸出電抗器，用來補(bǔ)償因長距離導(dǎo)線產(chǎn)生的分布電容的充電電流。變頻器接地端子應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行接地，必須在專用接地點(diǎn)可靠接地，不能同電焊、動力接地混用;變頻器輸入端安裝無線電噪聲濾波器，減少輸入高次諧波，從而可降低從電源線到電子設(shè)備的噪聲影響;同時在變頻器的輸出端也安裝無線電噪聲濾波器，以降低其輸出端的線路噪聲。1.6 安裝環(huán)境變頻器屬于電子器件裝置，對安裝環(huán)境要求比較嚴(yán)格，在其說明書中有具體安裝使用環(huán)境的要求。在非凡情況下，若確實(shí)無法滿足這些要求，必須盡量采用相應(yīng)抑制措施：振動是對電子器件造成機(jī)械損傷的主要原因，對于振動沖擊較大的場合，應(yīng)采用橡膠等避振措施;潮濕、腐蝕性氣體及塵埃等將造成電子器件銹蝕、接觸不良、絕緣降低而形成短路，作為防范措施，應(yīng)對控制板進(jìn)行防腐防塵處理，并采用封閉式結(jié)構(gòu);溫度是影響電子器件壽命及可靠性的重要因素，非凡是半導(dǎo)體器件，應(yīng)根據(jù)裝置要求的環(huán)境條件安裝空調(diào)或避免日光直射。除上述幾點(diǎn)外，定期檢查變頻器的空氣濾清器及冷卻風(fēng)扇也是非常必要的。對于非凡的高寒場合，為防止微處理器因溫度過低不能正常工作，應(yīng)采取設(shè)置空氣加熱器等必要措施。1.7 電源異常電源異常大致分以下3種，即缺相、低電壓、停電，有時也出現(xiàn)它們的混合形式。這些異?，F(xiàn)象的主要原因，多半是輸電線路因風(fēng)、雪、雷擊造成的，有時也因?yàn)橥还╇娤到y(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)對地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節(jié)有很大差異。除電壓波動外，有些電網(wǎng)或自行發(fā)電的單位，也會出現(xiàn)頻率波動，并且這些現(xiàn)象有時在短時間內(nèi)重復(fù)出現(xiàn)，為保證設(shè)備的正常運(yùn)行，對變頻器供電電源也提出相應(yīng)要求。假如四周有直接啟動的電動機(jī)和電磁爐等設(shè)備，為防止這些設(shè)備投入時造成的電壓降低，其電源應(yīng)和變頻器的電源分離，減小相互影響。對于要求瞬時停電后仍能繼續(xù)運(yùn)行的設(shè)備，除選擇合適價格的變頻器外，還應(yīng)預(yù)先考慮電機(jī)負(fù)載的降速比例。當(dāng)變頻器和外部控制回路都采用瞬間停電補(bǔ)償方式時，失壓回復(fù)后，通過測速電機(jī)測速來防止在加速中的過電流。對于要求必須連續(xù)運(yùn)行的設(shè)備，應(yīng)對變頻器加裝自動切換的不停電電源裝置。像帶有二極管輸入及使用單相控制電源的變頻器，雖然在缺相狀態(tài)，但也能繼續(xù)工作，但整流器中個別器件電流過大，及電容器的脈沖電流過大，若長期運(yùn)行將對變頻器的壽命及可靠性造成不良影響，應(yīng)及早檢查處理。1.8 雷擊、感應(yīng)雷電雷擊或感應(yīng)雷擊形成的沖擊電壓，有時也會造成變頻器的損壞。此外，當(dāng)電源系統(tǒng)一次側(cè)帶有真空斷路器時，短路開閉會產(chǎn)生較高的沖擊電壓。為防止因沖擊電壓造成過電壓損壞，通常需要在變頻器的輸入端加壓敏電阻等吸收器件。真空斷路器應(yīng)增加RC浪涌吸收器。若變壓器一次側(cè)有真空斷路器，應(yīng)在控制時序上，保證真空斷路器動作前先將變頻器斷開。2 變頻器本身的故障自診斷及預(yù)防功能老型號的晶體管變頻器主要有以下缺點(diǎn)：輕易跳閘、不輕易再啟動、過負(fù)載能力低。由于IGBT及CPU的迅速發(fā)展，變頻器內(nèi)部增加了完善的自診斷及故障防范功能，大幅度提高了變頻器的可靠性。假如使用矢量控制變頻器中的“全領(lǐng)域自動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能”，其中的“啟動轉(zhuǎn)矩不足”、“環(huán)境條件變化造成出力下降”等故障原因，將得到很好的克服。該功能是利用變頻器內(nèi)部的微型計算機(jī)的高速運(yùn)算，計算出當(dāng)前時刻所需要的轉(zhuǎn)矩，迅速對輸出電壓進(jìn)行修正和補(bǔ)償，以抵消因外部條件變化而造成的變頻器輸出轉(zhuǎn)矩變化。此外，由于變頻器的軟件開發(fā)更加完善，可以預(yù)先在變頻器的內(nèi)部設(shè)置各種故障防止措施，并使故障化解后，仍能保持繼續(xù)運(yùn)行，例如：對自由停車過程中的電機(jī)進(jìn)行再啟動;對內(nèi)部故障自動復(fù)位并保持連續(xù)運(yùn)行;負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大時，能自動調(diào)整運(yùn)行曲線，能夠?qū)C(jī)械系統(tǒng)的異常轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測。

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